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JM1099-798349 
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產品描述
注冊信息
冠狀動脈介入手術控制系統是***種集成高精度機械操控、實時影像導航和智能算法輔助的微創手術平臺，主要用于冠狀動脈疾病的介入治療（如支架植入、球囊擴張等）。其核心目標是提高手術***度、減少輻射暴露并簡化復雜操作。以下是詳細解析：
１． 系統組成
機械臂控制臺：
主從操作臂：醫生通過操作桿間接控制導管／導絲，實現毫米******移動。
力反饋裝置：模擬導管與血管壁的接觸力，提升操作手感。
影像導航系統：
ＤＳＡ（數字減影血管造影）：實時顯示冠狀動脈三維結構。
ＯＣＴ（光學相干斷層成像）：高分辨率血管內成像，識別斑塊性質。
融合影像：疊加術前ＣＴ／ＭＲＩ與實時影像，輔助路徑規劃。
智能算法模塊：
路徑規劃：基于血管解剖自動計算***佳器械路徑。
運動補償：動態調整機械臂動作以抵消心臟跳動或呼吸影響。
并發癥預警：監測血管損傷、支架貼壁不良等風險。
２． 技術優勢
***操控：機械臂穩定性高于人手，減少誤操作風險。
輻射降低：遠程操作減少醫生暴露在Ｘ射線下的時間。
標準化流程：算法輔助決策，降低操作者經驗依賴。
實時量化評估：術中即時分析支架擴張效果、血流儲備分數（ＦＦＲ）等參數。
３． 臨床應用
復雜病變處理：
慢性完全閉塞（ＣＴＯ）病變的導絲通過。
分叉病變的雙支架技術。
鈣化病變的旋磨／激光消融輔助。
急診介入：
急性心肌梗死（ＡＭＩ）的快速血管再通。
血栓抽吸與支架***體化輸送。
創新療法支持：
生物可吸收支架的***定位。
藥物球囊的均勻貼壁控制。
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